Le toponyme Aurigo vient de l'adjectif latin "apricus", ensoleillé: situé sur une crête au centre de la vallée Maro, au carrefour des anciens itinéraires pour les cols Lupo et Pisso, le village est toujours au soleil, du matin au soir. Le territoire s'étend du torrent Impero, situé à 205 mètres d'altitude, au mont Gaudiabella (1218 m).
La petite église de Sant'Andrea, en position plus élevée par rapport au village actuel, constitua le noyau originaire d'Aurigo, lorsque la population vivait dans les fermes éparses; à la fin du XIIIe siècle les comtes de Vintimille édifièrent le château autour duquel surgirent de nouvelles habitations. Détruit par deux fois (la deuxième, définitive, par la famille Lascaris de Tende en 1480), il fut remplacé au XVIe siècle par le palais qui appartint d'abord aux comtes de Vintimille, puis à la famille De Gubernatis qui le restaura en 1690. L'imposante architecture du palais, encore habité mais que l'on peut visiter, domine le village. La petite église de Sant'Andrea remonte au XIIe siècle, mais le clocher en pierre était à l'origine une tour de guet depuis laquelle on pouvait surveiller les tours de la Colombiera, de Poggialto et de la Costa di Caravanica: le système de défense contrôlait la liaison avec la "strada marenca" pour le commerce de l'huile et du sel.
Les routes sillonnant vignes et oliveraies, que l'on parcourir à bicyclette tout terrain, forment un réseau d'une trentaine de kilomètres autour du village.En se promenant sur les terrasses cultivées on rencontre les piliers votifs, érigés pour protéger les cultures contre les "basure" (les sorcières) et les mauvais esprits.Le Sanctuaire de San Paolo, non loin du village, est un édifice médiéval remanié au XVIIIe siècle: il conserve un polyptyque de Giulio De Rossi (le seul qui soit dans la province de Imperia) datant de la fin du XVIe siècle.
Les spécialités de la cuisine locale sont variées: l'huile d'olive, très appréciée, mais aussi le pain d'Aurigo et les "Panzarelli", des petits pains farcis à pâte levée. Aurigo offre un espace en plein air équipé pour le football à cinq ou sept, le tennis et le volley-ball.
