Les origines du bourg de Rocca Nervina sont romaines comme l'attestent les pièces trouvées non loin de là sur le mont Abellio: monnaies, amphores, ruines d'édifices chrétiens érigés sur des constructions romaines précédentes, preuves de la vitalité du centre. Au moyen-âge c'était un lieu de passage pour les pèlerins qui du Bas Piémont descendaient dans la vallée Nervia:. nombre des édifices religieux de la zone servaient d'abri.
Rocchetta Nervina raconte une histoire faite de représailles, d'incendies et de barbaries, comme celles infligées par Imperiale Doria, seigneur de Dolceacqua, qui revendiquait des droits féodaux sur le bourg. La domination des Savoie, à partir du XVè siècle, apporta une plus grande tranquillité. Le bouclier des Savoie est encore visible sous le tabernacle en pierre mis en ornement de la porte latérale de l'église de St Stéphane.
Aujourd'hui Rocchetta Nervina conserve intact son aspect médiéval, sa caractéristique installation de défense en rideau et les deux ponts à dos d'âne qui relient le pays à la route d'accès. Elle est éloignée de la côte mais pas trop: le climat idéal pour des vacances tranquilles, entre les oliviers et les vignes. On peut passer d'une simple promenade à une excursion plus difficile, même de plusieurs jours pour atteindre les refuges sur le Haut Chemin des Monts Ligures: sur le Paù (1063m) et sur le Testa d'Alpe (1457m) sont ouverts les refuges récemment restructurés. Les monts Abellio (1016m) et Morgi (819m) délimitent Rocchetta respectivement à ouest et à est. Les vallées du Barbaira et de l'Oggia sont riches de petites cascades et d'innombrables ponts. La cime de Testa d'Alpe (1578m) située sur la ligne de partage des eaux avec la vallée du Roia, clôt la vallée occidentale avec un paysage décidément alpin. En quelques heures il est possible de passer de la beauté du paysage méditerranéen à la fraîcheur du paysage alpin. En fin de promenade on pourra déguster de la chèvre avec des haricots blancs et le savoureux lapin à la mode de Rocchetta.
