Le bourg marin de Santo Stefano al Mare est d'origine romaine, confirmée par les vestiges d'un pont sur lequel passait la Via Julia Augusta et par la découverte de morceaux de céramique fabriquée sur place.Au cours du moyen-âge les invasions barbares du nord et les incessantes incursions sarrasines obligèrent les habitants à quitter les côtes pour chercher une position plus sûre à l'intérieur, aux pieds de la colline des "Sanstevi", où se développa le premier noyau de "Villa Sancti Stephani".
Les fouilles archéologiques ont fait apparaître les murs de fondation de l'abbaye bénédictine et des fragments de vaisselle, mais du monastère, de l'église et des maisons il n'est resté aucune trace.
A partir de 1353, quand le territoire passa à la République de Gênes, les habitants commencèrent à descendre de nouveau vers la côte; au XVIè siècle pour se défendre des incursions des sarrasins, ils construirent à l'embouchure du Rio Torre une fortification à forme de polygone qui aujourd'hui est la mairie et une maison de retraite.
La paroisse au nom de St Stéphane protomartyr a été refaite au VIIIè siècle, mais a conservé les colonnes et les chapiteaux romans des origines. La façade, le clocher et l'intérieur ont été restructurés en 1900; à l'intérieur a été conservé un font baptismal du XVè siècle, une statue qui représente le martyr de St Sébastien effectué par un peintre hollandais et d'intéressantes peintures de Carrega et des frères Brea.
L' oratoire du XVIIè siècle du Saint Christ, récemment restauré, se trouve non loin de l'église et renferme un précieux crucifix en bois. Des scènes de la vie de Marie sont sculptées sur un bas-relief en pierre de Vicenza qui orne le portail.
La grande plage de Torre cède la place à un morceau de côte où les plages de sable sont plus étroites et deviennent des rochers. Sous l'eau il est possible de faire de la plongée sous-marine et on peut effectuer tous les sports marins: de la voile au wind surf et au canotage.
L'étendue d'eau devant Santo Stefano abrite la Marina degli Aregai, un des ports de plaisance les mieux équipés de la Ligurie.
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Près de 300 jours ensoleillés par an.
Le climat de la Ligurie est caractérisé par des douces températures et des précipitations bénignes. La Riviera des fleurs est la région la plus ensoleillée de la Ligurie.